Создание ходящего робота во Львове

Рассмотрим проблему робота, ходящего на двух ногах (двуногий робот). Люди этому учатся опытным путем, не задумываясь, но для робота это весьма проблематично. Четвероногие роботы легко держат равновесие и не расходуют на это много энергии. Люди, напротив, расходуют энергию даже просто стоя, удерживая равновесие, как и при ходьбе. Гуманоидные роботы — как люди; они должны держать равновесие непрерывно, причем делать это эффективно и экономно. В противном случае роботу понадобится большой аккумулятор, который тяжел и громоздок, что усложняет проблему равновесия еще больше.

Предоставленное IEEE Spectrum во Львове видео дает куда лучшее представление о сложности реализации ходьбы. Львов демонстрирует роботов, участвующих в конкурсе DARPA Robotics Challenge (DRC), организованных агентством U.S. Defense Advanced Research Projects Agency c 2012 no 2015 год. Цель конкурса DRC заключалась в стимулировании робототехнических исследований, способных помочь при ликвидации последствий стихийных бедствий и проведении гуманитарных операций в обстановках, опасных для людей. Поэтому вы видите, что роботы идут по пересеченной местности, открывают двери, берут инструменты (такие, как электродрель) или пытаются повернуть вентиль клапана. Недавно разработанный робот Atlas, от Boston Dynamics, оказался довольно многообещающим. Робот Atlas действительно является исключительным, но ему все еще предстоит долгий путь обучения.

Робот с колесами может легко двигаться по дороге, но в определенных ситуациях необходим робот человеческой формы, удовлетворяющий специфическим требованиям. Большинство инфраструктур в мире создано для человека. Наличие таких препятствий, как узкий проход, дверь или лестница, делает использование роботов других форм затруднительным. Например, во время чрезвычайной ситуации роботу, возможно, придется зайти на атомную электростанцию и перекрыть клапан. Человеческая форма позволяет роботу подойти, подняться по лестнице и закрутить колесо клапана (valve wheel).

• купить cjc 1295